Esta cruz es la que da nombre al pueblo y está situada a la entrada de la 
localidad. Su historia se remonta a 1410, época en la que el Infante D. Fernando recibió las fuerzas que manda D. Per Afán de Rivera, procedente de Sevilla, que además traía la espada de Fernando III el Santo. Con motivo de este encuentro, el Infante D. Fernando se arrodilló (se humilló) y juró no envainar la espada hasta haber conquistado Antequera.
Tras la conquista de Antequera, regresaron a este sitio, erigiendo una cruz como conmemoración al juramento. A partir de ahí, se creó un convento y posteriormente, la villa de Humilladero. También cuenta la historia que los Reyes Católicos, a su paso hacia Granada, hicieron escala en Humilladero y se arrodillaron frente a la Cruz.
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